В 1959 г. окончил ЛПИ им. М.И Калинина, получив квалификацию инженера-экономиста по специальности «Экономика и организация энергетического производства». В 1961 г. профессор В. В. Болотов пригласил Василия Романовича в аспирантуру, которую тот окончил, получив ученую степень кандидата технических наук. Основным направлением дальнейшей научной работы В. Р. Окорокова было развитие технико-экономических принципов и методов оптимального управления сложными производственными системами, методов выбора их структуры и оптимальных режимов, а также методов прогнозирования и планирования в энергетике. Итогом этой работы явилась защита докторской диссертации в 1973 г. Проф. Окороковым сформулированы и развиты новые научные направления по многоцелевому подходу к оптимизационным расчетам в энергетике, имитационному моделированию и управлению сложными ЭЭС, адаптивным методам управления производственными системами и управлению НИОКР в экономических системах. Василий Романович прошел в Политехе все ступени преподавательской и управленческой деятельности: начав в 1965 году с ассистента, он стал проректором по учебной работе (1974–1986 гг. г.). По инициативе В. Р. Окорокова в СПбПУ было создано несколько новых кафедр, в том числе кафедра «Научные основы управления» (1975 г.), а также Международная высшая школа управления (1994 г.) для подготовки менеджеров международного уровня. В. Р. Окороков известен в России и за рубежом как крупный ученый-энергетик и видный специалист в области управления производственными системами и высшей школой. Серьезное влияние на формирование его научного потенциала оказала длительная работа в Международном институте прикладного системного анализа (МИПСА) (Австрия, 1986–1991 гг. г.), где он руководил исследовательским проектом «Интегрированные энергетические системы» и исполнял обязанности ученого секретаря института. Число опубликованных научных работ В. Р. Окорокова превышает 500, из которых 45 составляют монографии, учебники и учебные пособия. За годы работы в Политехе (1965–2016 гг. г.) он разработал и прочитал авторские курсы: «Экономика и организация энергетики», «Управление электроэнергетическими системами», «Системные исследования в энергетике», «Международная экономика», «Международный менеджмент» и др. Общее количество подготовленных В. Р. Окороковым докторантов и аспирантов составляет 11 и 92, соответственно, среди последних более 10 человек — граждане иностранных государств. В. Р. Окороков награжден орденами «Знак Почета» (1982 г.) и «Дружбы» (2002 г.), тремя медалями, знаками «Отличник высшей школы», «Почётный работник высшего профессионального образования». Он являлся Заслуженным деятелем науки РФ (1997 г.), Лауреатом премии Правительства РФ в области образования (2011 г.).